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毫米成像-木牛科技发布了新一代的4D毫米波点云成像雷达

00后首夺大满贯

新一代77GHz前裝量產雷達發佈

上海嘉定汽車雷達全自動產線啟動為了更好的保障77G汽車雷達量產交付的質量和可控性,木牛科技投資數千萬元在上海嘉定配套建設了全自動化的車載雷達產線,並且工廠已取得汽車行業的IATF16949認證。

「隨着上海工廠汽車雷達自動化產線建設項目的竣工,以及核心管理團隊的組建完成,我們已經擁有了能夠被汽車行業客戶認可的成熟的質量管理體系、供應鏈管理體系、項目開發流程及製造工程開發能力。後續產品的交付能力、質量表現、項目管理水平也將成為我們的競爭優勢。」木牛科技產線和質量總監胡博先生表示。胡博先生曾在多家世界500強企業擔任產線自動化主管,擁有10年以上國際知名汽車零部件Tier 1供應商的產線建設、質量管理和精益生產的經驗。

點雲成像是毫米波雷達的終極目標,也是木牛科技持續研發的方向。點雲成像毫米波雷達不僅保留了毫米波 「全天候、測速准、成本低、車規級」獨特優勢,還解決了傳統汽車雷達「分辨力低、靜止目標感知差」的痛點,用毫米波的成本和可靠性獲得近似激光雷達的高分辨、高密度點雲信息。

為了加速木牛科技用戶對雷達產品的驗證和測試,木牛科技同時發佈了包含T-79汽車雷達、攝像頭、安裝支架和NVIDIA? TX2平台在內的開發套件,幫助客戶進一步簡化基於T-79進行ADAS和自動駕駛相關功能的開發和驗證工作。木牛科技同時宣布在Github上開源了由其美國團隊開發的基於ROS平台的雷達測試代碼(https://github.com/AinsteinAI),目前該代碼庫支持木牛科技短距T系列、長距K系列和點雲成像O系列的全系列汽車雷達產品。

2019年1月,木牛科技首次在底特律北美汽車展發佈K-79 3D成像雷達后,即迅速獲得國外自動駕駛巨頭們的青睞,成功實現點雲成像雷達的商業落地。今天推出的4D點雲成像雷達,是木牛科技在毫米波雷達成像道路技術和產品化上的又一突破,較前一代成像雷達相比,O-79 4D雷達有了更強的硬件配置和算力,採用了虛、實孔徑結合的成像方法,在孔徑變換、收發通道數量、算法架構和運算效率等方向進行了全面優化,從而實現了更高的點雲密度和更強的目標分辨和識別能力,在四個維度,即三維空間加速度(X、Y、Z、D)上生成高分辨率點雲數據。新發佈的O-79 4D雷達將作為升級的感知層核心傳感器,繼續服務於木牛科技已有的全球自動駕駛、特種工程車輛及運輸車輛客戶,進一步推進自動駕駛技術在各個行業和應用領域的商業化落地。

2019年8月15日,木牛科技在上海嘉定智能製造基地召開發佈會,正式宣布首款77GHz毫米波車規級雷達傳感器實現規模化量產,其自主投資建設的汽車雷達全自動化產線正式啟用。同時,木牛科技發佈了新一代的4D毫米波點雲成像雷達,以滿足自動駕駛應用對汽車雷達提出的更高性能要求。

全新4D點雲成像雷達發佈本次發佈會上,木牛科技還推出了下一代4D點雲成像雷達O-79 4D。這是在2018年12月完成的3D點雲成像雷達K-79 3D之後,又一毫米波點雲成像雷達創新產品。

本次上海產線的產能以目前2-3家OEM客戶的訂單交付為設計目標,木牛科技計劃在接下來3年內,繼續增大在產能和產線建設方面的投資,滿足更多新、老客戶對高性能、高可靠性77GHz雷達產品的採購需求。

木牛團隊與合作夥伴、客戶共同見證了本次產品發佈及產線啟動儀式。

「我們很高興迎來首款77GHz毫米波車載雷達的量產,這是我們T系列短距離雷達的第二代產品,也是一款嚴格按照車規級標準打造的面向大規模量產和前裝應用的全新一代雷達,對於木牛科技來說具有里程碑式的意義。」木牛科技汽車雷達總設計師Dr. Joe Liu表示,「汽車雷達是行車安全的關鍵部件,對可靠性要求極高。木牛團隊自2017年起,對這款雷達進行了多次設計優化和大量的測試驗證工作,以保障其在不同的應用環境下的優良性能和高可靠性。最終的產線設計結合產品特徵做了優化,可滿足客戶對量產能力和產品質量的嚴格要求。」

本次發佈的T-79 77GHz雷達,是最遠探測距離為100米的短距離雷達,其通過更大的發射帶寬,更先進的天線陣列結構,和更複雜的雷達波形及算法處理技術,可實現對車身周圍環境更精確的感知,除了可滿足基本角雷達BSD盲區檢測之外,還可集成LCA變道輔助、RCA後方碰撞警告,DOW開門預警,CTA交叉交通警告等先進的ADAS功能,以期為裝配車型提供更好的輔助駕駛體驗和安全保證;我們還可根據應用場景或客戶要求,通過應用軟件控制雷達運行模式和參數,優化T79在不同使用場景(如輔助駕駛,ADAS L1/L2/L3,自動泊車等)下的性能。

在產品發佈及產線剪綵儀式后,產線負責人胡博先生帶領產線參觀,並介紹了木牛上海團隊自主開發的全自動雷達產線設計理念,雷達組裝測試流程及過程質量管控。

關於木牛北京木牛領航科技有限公司成立於2015年,專註于毫米波雷達技術創新及其在無人系統、智能系統中的應用。木牛科技在先進雷達體制、特殊天線技術、高分辨算法等技術領域不斷創新,目前已有全球30多個國家300多家優質客戶,是全球領先的智能雷達技術和方案提供商。木牛科技總部設在北京,擁有全自動雷達生產基地(上海嘉定)、美國Ainstein公司(堪薩斯)和美國汽車產品設計及測試中心(波士頓)。目前公司產品覆蓋汽車、無人機、體育、安防和交通等領域的四十多個應用場景。木牛科技的名字來源於「木牛流馬」:三國時期諸葛亮等人發明的木牛流馬是智能運輸工具的雛形,木牛團隊以此為勵,擁抱智能時代,向中國智造和智慧致敬。

基於ROS平台的開源雷達測試代碼

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